ミランダは、天王星の第5衛星であり、約470kmの直径を持っている非常に小型の衛星です。1948年にオランダの天文学者ジェラルド・カイパーによって発見され、名前はウィリアム・シェイクスピアの戯曲『テンペスト』に登場するキャラクターに由来しています。ミランダは天王星に最も近い衛星であり、潮汐力により自転周期と公転周期が同期しています。そのため、天王星に対して常に同じ面を向けています。ミランダの表面には、多様な地形が広がっており、特に20kmを超える高さの断崖や、特徴的な縦横に走る谷が存在します。これらの地形は過去に破壊的な地殻変動を示唆しており、セイバーには利用可能な水が存在するかもしれないという興味深い仮説が提案されています。これらの特徴からミランダは、太陽系における地質学的に非常に活発な衛星の一つとされています。